山东海天注塑机 | 很多买家在购买注塑机械手不知如何买，一起来学习采购前必读攻略

目前，在塑料机械市场上，各种机械手应有尽有。由于不同的轴、行程、不一致的规格和有限的工业标准，机械手不容易分类和评估:很难选择合适的机械手。潜在买家可以利用一些指南做出明智的决定。有效比较不同的东西，从基本要素开始；通过了解基础，在选择机械手时可以做出明智的选择。山东海天注塑机

◆多少行程？

机械手行走的距离是众所周知的行程，其大小与零件的尺寸、下降位置和机械形状有关。为了简单起见，这个距离通常定义为三轴:本文将使用X、Y、Z三。请注意，并非所有机械手制造商都是这样定义行程的。有些定义轴的方法不同，有些则采用不同的命名习惯。山东海天注塑机

x轴。

这个距离通常被称为拔出行程，其大小与零件的厚度有关。例如，为了操作桶，伸出机械手，从模具中取出桶，需要足够的行程。

y轴。

又称横行行程，来回移动行程的大小取决于机器人是在机器的侧面还是在后面放下部件。使用这个行程的部件只是为了跳过机器。

Z轴。

这个距离被定义为垂直行程，是由机械的高度和必要的下降高度决定的。也就是说，机械手必须足够高，这样零件才能跳过机器，足够低，才能在离地面合理的高度下降零件。

确定所需行程的最简单方法是绘制布局图。布局不仅确定了每个行程，还确定了平面规划图中的重要事项，如辅助设备、支撑柱和间隙区。山东海天注塑机

机械手操纵多重物品

有效载荷是机械手可以处理的重量，定义如下:

有效负荷=零件重量+臂端工具重量。

零件的重量通常是由特定的用途所知的，但是臂端工具并非如此。臂端工具的重量可以估计，可以从供应商那里得到。

扭矩比有效负荷更重要。扭矩的定义是力绕轴形成扭转和旋转的倾向，是有效负荷与机械手枢轴点之间的距离的函数。为了确保机械手能够操作部件，必须比较实际扭矩和机械手能够支持的可用扭矩。山东海天注塑机

◆如何评价性能？

机器人的性能通常是根据速度峰值来设定的。但是，除非我们知道加速度显示的是两个机器人的速度，一个是4m/s，另一个是3m/s。也许有人会推断，最快的机器人是具有较高速度峰值的机器人。但是，两个机器人可以在1秒内走出2800mm的相同距离。这是可能的，因为速度峰值低的机器人比速度峰值高的机器人加速度高(45m/s2)，后者为13.3m/s2。机器人走特定距离所花的时间更有用。这个信息应该从制造商那里得到。

◆机器容易使用吗？

有助于用户友好操作的特点包括配有图形用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬挂按钮平台。使用手持操作台，操作人员可以选择编程机器人，或者使用安装在机器上的系统主控板。山东海天注塑机

适当位置的控制系统类型也影响可用性。与注射成型机控制器相结合的机械手控制器具有实现更方便的普通显示器和最小通信中断的普通机械手控制器。其他特征包括简化机械手编程的预编程模板和成型业者直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。山东海天注塑机

在顶部寻找数字元件，如带伺服电机和数字驱动的计算机控制器。像任何机制一样，零件会在某些点失效，所以要检查机械手的保质期。不同的机械手有不同的保质期。在评估保质期时，应考虑一系列磨损项目:皮带、套管、过滤器、开关、传感器、油缸等。因此，三年战略可能不如一年战略好。

◆机械手有多安全？

机械手属于ANSIB151.27-1994标准范畴，管辖卧式注塑机的机械手是ANSI/RIAR15.06-1999的子标准。

从安全性来看，有很多值得关注的地方。包括机械手工作空间的限制、机械限制装置的设置、垂直下降的安全保护、三位开关的使用。

确保机械手符合所有实用的安全标准。

◆价格怎么样？

机器人的资金成本与机器人对整个系统的财务影响同等重要。关于停机时间缩短和周期时间更快的节约是真实的。根据工业实际情况，例如生产时间达到6000小时的工厂可以明显节约

1800吨注塑机机械手停机时间缩短1%，每年可节约5万元。

周期10秒的200吨注塑机每年缩短0.5秒，每年节约8万元。

对某些操作而言，购买机械手的费用可能是合理的。研究不同机械手的长期效果是非常值得的。

最后，在决定购买时，考虑到机器人的性能、可靠性、安全性和成本在系统整体的操作中发挥着重要的作用，选择的机器人必须满足系统的目的。

临沂海天机械销售有限公司，是海天塑机集团销售子公司，海天国际控股有限公司是海天塑机集团控股公司，一家香港上市公司，是全球最大的注塑机专业生产厂家之一。公司的生产厂房面积逾七十万平方米，拥有八千多名职工，其中工程师二百多名负责产品研发．能生产锁模力60吨至6600吨（注塑量从50克到50000克）各种塑料注射成型机。集团的主要业务为注塑机，数控机床，伺服电机。