临沂海天注塑机 | 关于注塑机机械手的控制系统有哪些重要环节呢？

注塑机机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。临沂海天注塑机

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。临沂海天注塑机

程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等一定要同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。临沂海天注塑机

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。临沂海天注塑机

对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的居多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。临沂海天注塑机

临沂海天机械销售有限公司，是海天塑机集团销售子公司，海天国际控股有限公司是海天塑机集团控股公司，一家香港上市公司，是全球最大的注塑机专业生产厂家之一。公司的生产厂房面积逾七十万平方米，拥有八千多名职工，其中工程师二百多名负责产品研发．能生产锁模力60吨至6600吨（注塑量从50克到50000克）各种塑料注射成型机。集团的主要业务为注塑机，数控机床，伺服电机。